无人机(UAV)影像处理最佳实践

1、前言

数字孪生(Data Twins)概念已经在报端见诸多年,但是在制造业、能源化工、流域治理等还是最底层的搭建和展示。

回头看看,当初热火朝天炒的那波人和政策理论已经烟消云散,如今激不起半点涟漪,传统还是传统,并没有被数字信息革了命。

不说经济的下行原因,每个参与过其中的在思考:是什么让我们龃龉不前!!!

是技术跟不上理论?亦或是从来没有共识?

2、现状

在XX已有的安管应急项目中,几乎所有的厂区都涉及到三维数字模型建设,由于目前XX不具备实景三维和BIM建模能力,主要是通过第三方赋能。

同样在重要的人员定位模块,硬件完全依赖第三方,软件受限于第三方平台供给,结果参差不齐,疲于交付。

3、无人机(UAV)建模流程

一般建模流程是:前期规划》外业》内业》成果》交付

具体包括外业的无人机(UAV)航拍、外业量测采集、素材收集,然后是内业的处理:空片处理、空三测量、几何校正,最后输出成果:如DOM正射影像、DSM、DEM、实景三维倾斜摄影模型、BIM模型等

4、最佳实践

指的是如何将无人机(UAV)影像处理(ArcGIS Pro中操作),进而准确发布到Geoserver上,提供正常稳定OGC服务:如WMS、WMTS等,

具体如下:

注意:这里不提供特殊的多光谱无人机影像处理,譬如融合、镶嵌、匀色匀光等

(1)掩膜裁剪(extract by mask)

基于企业信息中范围(接口返回的WKT【Well-Known Text】获取,或者是从PosrgreSQL数据库中的poi_polygon表,使用st_astext导出,poi_type为11),

使用extract by mask工具,注意环境选择snap to this raster.

(2)坐标转换、影像压缩

使用copy raster在其中配置输出坐标为WGS1984、格式为TIFF、压缩算法为LZW、位深为16Bit(geoserver能准确识别无数据区)

(3)波段提取(extract bands)

使用raster function中的extract bands,选择composite形式为RGB

(4)geoserver发布

影像放置geoserver的data目录下,其他路径可能有权限等异常报错

(5)GeoWebCache生成

使用批处理数量不能超过机器核数,推荐5以下,坐标为ESPG:4326,格式为png,级别15-21